Oct 15, 2025

Leistungsparameter und Auswahlüberlegungen für Schrittmotoren und Antriebe

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Die Ansteuerschaltung muss Anforderungen wie Stromwellenformoptimierung, Stromverbrauchskontrolle und Mikroschrittfunktionalität erfüllen. Zu den gängigen Technologien gehören Chopper-Antrieb, Frequenzmodulations- und Spannungsregelungsantrieb sowie Mikroschrittantrieb. Unipolare Antriebe vereinfachen das Schaltungsdesign durch Spulen mit Mittelabgriff, während bipolare Antriebe ein kostenintensives Modul der oberen Preisklasse erfordern, aber Klemmschaltungen überflüssig machen. Schrittmotoren werden hauptsächlich zur Vorschubbewegungssteuerung in CNC-Werkzeugmaschinen verwendet und zeichnen sich durch eine hohe Steuerungsgenauigkeit im offenen Regelkreis aus, sind jedoch anfällig für Vibrationsgeräusche und Schrittverluste. Zu den Steuersignalen gehören Schrittimpulse (PUL), Richtungsimpulse (DIR) und Freisignale. Die Fahrmodi umfassen Voll-{9}Schritt-, Halb{10}}-Schritt- und Einzel-/Doppel-{11}}Schritt-Kombinationen.

 

Bei der Auswahl eines Schrittmotor-Antriebssystems sollte auf folgende Leistungsparameter besonderes Augenmerk gelegt werden:

Schrittwinkel: Dies ist der Winkel, um den sich der Motor bei jedem empfangenen Impulssignal dreht. Übliche Werte sind 0,9 Grad und 1,8 Grad. Je kleiner der Schrittwinkel ist, desto höher ist die Positionierungsgenauigkeit.

 

Haltemoment: Das maximale Drehmoment, das der Motor im eingeschalteten Zustand abgeben kann, was sich direkt auf die Belastbarkeit auswirkt.

Anzahl der Phasen: Normalerweise zwei-Phasen oder drei-Phasen. Mehr Phasen führen zu einem gleichmäßigeren Motorbetrieb, aber auch zu höheren Kosten.

Strom: Der vom Treiber ausgegebene Strom wirkt sich direkt auf das Drehmoment und die Wärmeerzeugung des Motors aus. Es muss je nach Belastungsanforderung entsprechend ausgewählt werden.

Mikroschritt: Der Treiber unterteilt jeden Schrittwinkel weiter und verbessert so die Laufruhe und Genauigkeit des Motorbetriebs. Zu den gängigen Mikroschrittwerten gehören 16, 32 und 64.

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