Servomotoren sind zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Im Wesentlichen empfängt ein Servomotor einen Impuls und dreht sich um den diesem Impuls entsprechenden Winkel, wodurch eine Verschiebung erzielt wird. Da der Servomotor selbst die Aufgabe hat, Impulse zu erzeugen, erzeugt er für jede Winkeldrehung eine entsprechende Anzahl Impulse. Dadurch entsteht eine Rückkopplungsschleife oder geschlossene Schleife zwischen den Impulsen, die an den Servomotor gesendet und von diesem empfangen werden. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und von diesem empfangen wurden, was eine sehr präzise Steuerung der Motordrehung und eine genaue Positionierung bis auf 0,001 mm ermöglicht.
Bei DC-Servomotoren handelt es sich speziell um bürstenbehaftete DC-Servomotoren. Diese Motoren sind kostengünstig, haben einen einfachen Aufbau, verfügen über ein hohes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich und sind einfach zu steuern. Sie erfordern Wartung, aber die Wartung ist bequem (Austausch der Kohlebürsten). Sie erzeugen elektromagnetische Störungen und unterliegen Umweltauflagen. Daher eignen sie sich für kostensensible allgemeine industrielle und zivile Anwendungen.
Zu den Gleichstrom-Servomotoren gehören auch bürstenlose Gleichstrom-Servomotoren. Diese Motoren sind klein, leicht, leistungsstark, reaktionsschnell, schnell, haben eine hohe{0}}Geschwindigkeit, geringe Trägheit, gleichmäßige Drehung und ein stabiles Drehmoment, obwohl ihre Leistungsabgabe begrenzt ist. Sie lassen sich leicht intelligent machen und ihre elektronische Kommutierung ist flexibel und ermöglicht entweder die Kommutierung mit Rechteck- oder Sinuswellen. Diese Motoren sind wartungsfrei, verhindern den Verschleiß der Kohlebürsten und sind äußerst effizient. Sie arbeiten bei niedrigen Temperaturen mit geringem Lärm, minimaler elektromagnetischer Strahlung und haben eine lange Lebensdauer, wodurch sie für verschiedene Umgebungen geeignet sind.