Zu dieser Ausrüstung gehören ein Stator, ein Rotorkern, eine Motorwelle, ein Servomotorwicklungskollektor, Servomotorwicklungen, Drehzahlmesserwicklungen und ein Drehzahlmesserkommutator. Der Rotorkern wird durch Stapeln und Befestigen von Siliziumstahllamellen auf der Motorwelle aufgebaut.
DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenbehaftete Gleichstromservomotoren-Geringe Kosten, einfache Struktur, hohes Anlaufdrehmoment, großer Drehzahlbereich, einfache Steuerung, wartungsbedürftig, aber praktisch (Austausch der Kohlebürsten), erzeugen elektromagnetische Störungen und stellen Anforderungen an die Umwelt. Daher können sie in kostensensiblen allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden.
Bürstenlose DC-Servomotoren-kleine Größe, geringes Gewicht, hohe Leistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, gleichmäßige Drehung und stabiles Drehmoment. Sie lassen sich leicht intelligentisieren und ihre elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und ermöglicht die Kommutierung von Rechteck- oder Sinuswellen. Der Motor ist wartungsfrei, verhindert den Verschleiß der Kohlebürsten und zeichnet sich durch hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, geringe Geräuschentwicklung, minimale elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer und Eignung für verschiedene Umgebungen aus.