Eine kleine digitale DC-Servomotor-Antriebsschaltung zeichnet sich durch ihre Einfachheit, starke Entstörungsfähigkeit, hohe Ausgangseffizienz und geringe Größe aus, was ein kostengünstiges integriertes Design ermöglicht. Die Schaltung umfasst eine Logikschutzschaltung, eine H--Brücken-Antriebsisolationsschaltung, eine H--Brückenschaltung, eine Isolationsstromversorgung, eine nicht-isolierte obere Hälfte-Brücken-Antriebsstromversorgung, eine nicht-isolierte untere Hälfte-Brücken-Antriebsstromversorgung und eine externe Stromversorgung. Die Logikschutzschaltung filtert fehlerhafte Signale in den Steuersignalen heraus, die zu einer abnormalen Ausgabe der H--Brückenschaltung führen könnten. Die H--Brücken-Antriebsisolationsschaltung isoliert den Niederspannungs-Digitalteil vollständig vom Hochleistungs-Digitalteil. Die nicht-isolierte obere Hälfte der-Brücken-Antriebsstromversorgung und die nicht-untere halbe-Brücken-Antriebsstromversorgung wandeln jeweils zwei Stromversorgungsspannungen um, die nicht von der externen Stromversorgung isoliert sind, und geben sie an die H--Brücken-Antriebsisolationsschaltung aus, die dann die H--Brückenschaltung antreibt. Die H--Brückenschaltung treibt den Gleichstrom-Servomotor an.
Basierend auf der Motorträgheit können sie unterteilt werden in:
1. Gleichstrommotoren mit geringer Trägheit – Automatische Bohrmaschinen für Leiterplatten
2. Gleichstrommotoren mit mittlerem Trägheitsmoment (Gleichstrommotoren mit großem Drehzahlbereich) – Vorschubsysteme von CNC-Werkzeugmaschinen
3. Gleichstrommotoren mit hoher Trägheit – Spindelmotoren von CNC-Werkzeugmaschinen
4. Spezielle Arten von Gleichstrommotoren mit geringer Trägheit
Grundlegende Eigenschaften:
1. Mechanische Eigenschaften: Das Gesetz, nach dem sich die Motordrehzahl n mit dem elektromagnetischen Drehmoment M ändert, wenn die Eingangsankerspannung Ua konstant bleibt, wird als mechanische Eigenschaft eines Gleichstrommotors bezeichnet.
2. Regelungscharakteristik: Das Gesetz, nach dem sich die stationäre Drehzahl n eines Gleichstrommotors mit der Ankersteuerspannung Ua unter einem bestimmten elektromagnetischen Drehmoment M (oder Lastmoment) ändert, wird als Regelungscharakteristik eines Gleichstrommotors bezeichnet.
3. Dynamische Eigenschaften: Es gibt einen Übergangsprozess vom ursprünglichen stationären Zustand in einen neuen stationären Zustand; Dies ist die dynamische Charakteristik eines Gleichstrommotors.