Ein AC-Servomotor ist ein zweiphasiger AC-Motor, der aus zwei Wicklungen besteht: einer Erregerwicklung und einer Steuerwicklung. Eine Wicklung ist die Feldwicklung und die andere ist die Steuerwicklung. Im Betrieb liegt an der Erregerwicklung eine konstante Erregerspannung Uf und an der Steuerwicklung eine Steuerspannung Uk an. Sobald die Statorwicklungen bestromt sind, beginnt der Servomotor schnell zu rotieren. Der durch die Feld- und Steuerwicklungen fließende Strom erzeugt im Motor ein rotierendes Magnetfeld. Die Richtung dieses rotierenden Magnetfeldes bestimmt die Drehrichtung des Motors. Wenn die an eine der Wicklungen angelegte Spannung umgekehrt wird, ändert sich die Richtung des rotierenden Magnetfelds und auch die Drehrichtung des Motors.
Die Statorstruktur eines AC-Servomotors ähnelt grundsätzlich der eines Kondensator--Split--Phasen-Einphasen--Asynchronmotors. Sein Stator hat zwei um 90 Grad versetzte Wicklungen: eine Erregerwicklung Rf, die immer mit der Wechselspannung Uf verbunden ist; und eine Steuerwicklung L, verbunden mit der Steuersignalspannung Uc. Daher wird ein AC-Servomotor auch als Zweiphasen-Servomotor bezeichnet.
Vorteile:
⑴ Keine Bürsten oder Kommutatoren, daher zuverlässiger Betrieb und geringer Wartungsaufwand.
⑵ Die Wärmeableitung der Statorwicklung ist relativ praktisch.
⑶ Geringe Trägheit, wodurch die Reaktionsfähigkeit des Systems leicht verbessert wird.
⑷ Geeignet für den Betrieb mit hoher{0}}Geschwindigkeit und hohem-Drehmoment.